Úprava serva HS311 pro pohon robota
Autor: MiraH <mirah@wo.cz>, Téma: Roboti a programování, Vydáno dne: 10. 10. 2009Čím pohánět robota. U nás byla volba jednoduchá. Pochopil jsem příkazy pro roztočení motoru na jednu a druhou stranu a v zásobách našel jedno servo HS311 a jsou dostupná kolečka přímo s tisícihranem HITEC - takže upravenými servy.
Dokoupil jsem druhé servo a pustil se do úpravy. Na internetu je poměrně dost návodů, takže snad žádný problém :-)) Ale rád bych tady popsal naše pokusy, abysme se mohli juknou, kde vznikly chyby a tak tedy i opakování toho, co se kde dá najít jinde, třeba lépe zpracované nebo popsané.
Rozšroubování serva a rozložení převodovky mi nedělalo problémy, rozebírám rád :-) Následovalo odpájení motoru a odstranění potenciometru.
Místo potenciometru napájíme dělič napětí ze dvou rezistorů. Všude uváděné 2k7 jsem neměl, ale 2k4 byly v zásobě. Vzhledem k tomu, že potenciometr byl 5k, napájel jsem tyto.
Plošný spoj přišel na své místo a připájel jsem přívody motoru.
Na servotesteru jsem vyzkoušel, co jsem všechno pokazil a ejhle :-) všechno běželo. Takže úprava převodovky, je třeba odstranit mechanický doraz maximálního natočení, sestavit převodovku a sešroubovat celé servo.
mechanický doraz na bílém kole převodovky
kolo bez dorazu
To vše zopakovat s druhým servem. Na Snail Instruments jsem koupil kolečka, která se dají nasadit přímo na výstupní hřídel serva a tak jsme získali dvě elegantní pohonné jednotky našeho robota.
Dokoupil jsem druhé servo a pustil se do úpravy. Na internetu je poměrně dost návodů, takže snad žádný problém :-)) Ale rád bych tady popsal naše pokusy, abysme se mohli juknou, kde vznikly chyby a tak tedy i opakování toho, co se kde dá najít jinde, třeba lépe zpracované nebo popsané.
Rozšroubování serva a rozložení převodovky mi nedělalo problémy, rozebírám rád :-) Následovalo odpájení motoru a odstranění potenciometru.
Místo potenciometru napájíme dělič napětí ze dvou rezistorů. Všude uváděné 2k7 jsem neměl, ale 2k4 byly v zásobě. Vzhledem k tomu, že potenciometr byl 5k, napájel jsem tyto.
Plošný spoj přišel na své místo a připájel jsem přívody motoru.
Na servotesteru jsem vyzkoušel, co jsem všechno pokazil a ejhle :-) všechno běželo. Takže úprava převodovky, je třeba odstranit mechanický doraz maximálního natočení, sestavit převodovku a sešroubovat celé servo.
mechanický doraz na bílém kole převodovky
kolo bez dorazuTo vše zopakovat s druhým servem. Na Snail Instruments jsem koupil kolečka, která se dají nasadit přímo na výstupní hřídel serva a tak jsme získali dvě elegantní pohonné jednotky našeho robota.
