Ahoj, tohle vypadá hodně dobře a s pár detaily krásně použitelně. Upravil bych to stejně jako to jezdíme na Tačkách. Prohodit spojovačky k šenklům na saveru, aby byl zachován ackerman (vnitřní kolo opisuje menší kružnici). Pokud vidím dobře, tak je to přesně naopak. co se rozdílosti úhlu zatáčení týče, tak to chce pohrát si s koncovými body serva, do určitého bodu to zatáčí téměř stejně. Velký rozdíl nastane až při extrémním vytočení. Doufám že tenhle nápad dotáhneš do konce a ukážeš se s ním letos aspoň na jednou ze závodů ;)